Shunsuke Yoshimoto 研究室
主宰者：Shunsuke Yoshimoto
大阪大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間が物体や環境を通じて感じる触覚の仕組みを明らかにし、それを技術的に再現・応用することを目指しています。具体的には、手指の握力や接触圧力がどのように触覚知覚に影響するのか、また電気刺激を用いてどのように触覚を人工的に生成できるのかを調べています。これらの研究には、心理物理実験によって人間の知覚特性を測定する手法や、電磁波を用いた画像化技術などが用いられています。
主な研究テーマは大きく三つに分けられます。第一に、触覚センサの開発です。電気インピーダンストモグラフィや電磁トモグラフィなどの手法を応用し、接触圧力や温度を同時に検出できるセンサを設計しています。これらのセンサは柔軟で薄く、人体に装着可能な形態を目指しており、子どもの手指の微細な動きを評価するなど、発達評価への応用も進めています。第二に、触覚提示装置の設計で、静電モータやアクチュエータを用いて圧力刺激や皮膚の伸張刺激を手のひらや身体に与える装置を開発しています。第三に、視覚と体性感覚の統合メカニズムの研究で、仮想現実環境における姿勢と触覚情報の関係性を調べています。これらの知見は、ロボット制御、医療診断、没入型インタフェース設計など、多岐にわたる分野への応用が期待されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（39 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3579014
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- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-024-00275-1
- DOI: https://doi.org/10.3389/fmech.2024.1417881
- DOI: https://doi.org/10.1109/memea60663.2024.10596747
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3399214
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.clinph.2024.04.015
- [2024] Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector ConductivityDOI: https://doi.org/10.1109/tie.2024.3384613
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1157911
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros55552.2023.10341997
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc40787.2023.10340535
- DOI: https://doi.org/10.1109/embc40787.2023.10340141
- DOI: https://doi.org/10.1109/memea57477.2023.10171917
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3292926
- [2023] Development of a Balloon Actuator Unit for Presenting Low Frequency Contact Pressure DistributionDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-g17
- [2023] Measurement of direction discrimination thresholds for pressure stimuli with a grip-type deviceDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-g20
- DOI: https://doi.org/10.3390/s23031529
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2022.3187759
- DOI: https://doi.org/10.1088/1361-6501/ac79a3
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51582.2022.9831728
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2022.107149
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0131
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man53752.2022.9900745
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2021.3125321
- DOI: https://doi.org/10.3390/act10110291
- DOI: https://doi.org/10.1109/whc49131.2021.9517232
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2021.3087230
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-f11
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2021.p0365
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemdt.2021.20.1208
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21082736
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385609
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385664
- DOI: https://doi.org/10.1299/transjsme.21-00219
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