Taishi Sawabe 研究室

主宰者：Taishi Sawabe
奈良先端科学技術大学院大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、拡張現実（AR）・仮想現実（VR）などの映像技術とロボット、センシング技術を組み合わせることで、人間の知覚や心理に働きかけるインタラクションシステムの開発に取り組んでいます。特に、視覚情報の提示方法の工夫によって、利用者の不安感や不快感を軽減し、より自然で快適な体験を実現することを目指しています。 具体的には、自動走行車の乗客を対象とした研究では、AR表示により車両の動きや周囲環境の情報を事前に提示することで、乗り物酔いやストレスを低減させる手法を検討しています。また、ロボットとの相互作用では、撫でたり話しかけたりといった非言語的なコミュニケーションが痛みや不安の緩和につながることを実証研究で確認しており、ロボットが特定の生命のような振る舞いを示すことで、人間がロボットに抱く親近感や信頼感が高まることも報告しています。さらに、作業支援やゲーム、災害情報提供など、幅広い領域でAR・VR技術を活用したシステムを開発し、ユーザーの認知負荷や心理状態への影響を定量的に評価しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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