Kenji Imou 研究室

主宰者：Kenji Imou
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Imou 研究室は、農業分野における作業の自動化と生産効率化を目指して、複数の角度から研究に取り組んでいます。一つの大きなテーマは、農業ロボットの自動運転システムの開発です。衛星測位やカメラ、3次元スキャナなどのセンサを組み合わせて、圃場や果樹園などの農地で自律的に移動できるロボットを実現する研究が進められています。同時に、カメラ画像から作物や障害物を認識するための深層学習技術を活用し、ロボットが周囲の環境を正確に理解できる仕組みも構築しています。 もう一つの重要なテーマは、微細藻類を利用したバイオマスエネルギーと資源回収です。特にボトリオコッカスという緑色微細藻を培養し、その中に含まれる炭化水素を効率的に抽出する方法を研究しています。さらに、家畜排泄物などの高窒素廃棄物をバイオガス化する際に生じるアンモニアを微細藻類の栄養源として活用し、肥料生産と微細藻類培養を同時に実現する循環型システムの構築も進めています。これらの研究を通じて、農業の省力化と資源の有効活用を同時に達成することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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