Ko Yamamoto 研究室

主宰者：Ko Yamamoto
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山本公司研究室では、ロボット工学と人間の動きの解析を融合させた研究に取り組んでいます。研究の大きな柱は、柔軟な構造を持つロボット（ソフトロボット）の設計・制御と、その数値シミュレーション技術の開発です。特に、油圧駆動型のソフトロボットハンドを開発し、野菜工場における重い野菜の搬送や食品製造現場での自動化に応用しています。また、剛体と柔軟要素を組み合わせたハイブリッド構造のロボットやシステムに対して、モデル化と動力学制御の理論を構築しており、インプリシット積分法を用いた安定的な数値計算手法の研究も進めています。 人間の動作解析も重要な研究テーマです。スポーツ義足の柔軟な変形を三次元で計測・解析するために、区分的に一定ひずみを仮定するモデル（PCS モデル）を応用し、運動捕捉データから選手の動特性を推定しています。このアプローチにより、人体の柔軟性や義足特性が運動パフォーマンスに及ぼす影響を明らかにしています。さらに、仮想空間での歩行実験やニューラルネットワークを用いた歩行者流動シミュレーション、防災訓練用の環境構築など、コンピュータシミュレーションと実験を組み合わせた多角的なアプローチで、人間と機械システムの相互作用を研究しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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