Keiji Nagatani 研究室

主宰者：Keiji Nagatani
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、建設現場における人手不足や災害対応の課題を解決するため、建設機械やロボットの自動化・遠隔操作技術の開発に取り組んでいます。特に、土工事の自動化を目指し、油圧ショベルやホイールローダーなどの建設機械が、地盤の状態や岩盤の特性を自動判別しながら、最適な施工方法を実行できるシステムの構築を進めています。地盤強度の推定、掘削軌跡の最適化、土砂流出の低減など、現場の条件に適応した動作制御が研究の中心となっています。 さらに、複数の建設機械が協調して作業するためのシステム構築にも注力しており、サイバー空間で施工現場を再現し、遠隔操作や自動運転を可能にするプラットフォームを開発しています。ドローンやロボットを用いた点検・監視技術も並行して研究されており、深層学習や大規模言語モデルなどの最新のAI技術を活用して、パイプ表面の異常検出や斜面崩壊の評価を自動化する取り組みも行われています。これらの研究を通じて、安全性と生産性を両立させた次世代型の建設現場の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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