Takahito Kashiwabara 研究室
主宰者：Takahito Kashiwabara
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室では、流体や弾性体の運動を記述する微分方程式の数値解法に関する研究を行っています。特に、移流方程式や流体方程式、弾性体の動力学など、物理現象を支配する偏微分方程式に対して、計算機を用いた近似解法の理論的な正確性と安定性を証明することに取り組んでいます。有限要素法や有限差分法といった標準的な数値計算手法の改善にも注力しており、従来の手法では扱いにくかった曲がった領域や不規則なメッシュに対しても信頼できる計算結果を得られるよう工夫しています。
また、本研究室は多数のエージェント（例えば多くのロボットや自動運転車）を効率的に制御する問題にも取り組んでいます。平均場ゲーム理論というアプローチを用いることで、個々のエージェントの行動から全体の挙動を予測し、制御性能と計算効率のバランスを取った制御手法を開発しています。さらに、大規模シミュレーションの信頼性を向上させるため、モンテカルロ法とガウス過程を組み合わせた確率的な数値解析手法の開発も進めています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 153 件·共通: ロボティクス, ロボット, 行動, 制御 +7
- 環境科学Hideki Kikumoto 研究室東京大学論文 175 件·共通: 流体, 古典物理, 力学, 基礎物理 +4
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 159 件·共通: ロボティクス, ロボット, 力学, 物理学 +6
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研究成果（24 件）
- DOI: https://doi.org/10.1142/s0218202526500491
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2026.110291
- [2026] Local-in-time strong solvability of Navier–Stokes type variational inequalities by Rothe's methodDOI: https://doi.org/10.1016/j.jmaa.2026.130820
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-025-00750-1
- DOI: https://doi.org/10.14943/112502
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10915-025-02846-9
- DOI: https://doi.org/10.1112/jlms.70130
- DOI: https://doi.org/10.1093/imanum/draf056
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.physd.2025.134852
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jde.2025.113739
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- DOI: https://doi.org/10.1093/imanum/drae070
- DOI: https://doi.org/10.1137/23m1580802
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10915-023-02408-x
- DOI: https://doi.org/10.26083/tuprints-00023424
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacsc.2023.100217
- DOI: https://doi.org/10.1051/m2an/2023026
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00211-023-01348-w
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00028-022-00812-8
- DOI: https://doi.org/10.1098/rsta.2022.0225
- [2021] An analysis on the penalty and Nitsche's methods for the Stokes–Darcy system with a curved interfaceDOI: https://doi.org/10.1016/j.apnum.2021.02.006
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00028-021-00716-z
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-021-00474-y
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00028-021-00674-6
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc52423.2021.9658947
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