Takuma Yagi 研究室

主宰者：Takuma Yagi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の日常活動を映像から理解することを中心テーマとしています。特に、ウェアラブルカメラで撮影した一人称視点の映像を用いて、人間がいつ・どこで・何をしているのかを認識する技術に取り組んでいます。物体の状態変化、人間と物体の相互作用、日常生活における行動パターンなど、単なる瞬間的な動作認識を超えた、より複雑で継続的な活動理解を目指しています。 手法としては、大規模な映像データセットの構築と機械学習モデルの開発が中心です。世界中から収集した数千時間の日常生活映像や、複数視点・複数モーダル（音声、視線、3次元情報など）を含む多彩なデータを整備しています。また、言語モデルの活用や合成データによる事前学習、ドメイン適応など、様々な計算手法を組み合わせて、映像から的確に活動情報を抽出することに取り組んでいます。 これらの研究成果は、家庭用ロボットの動作支援、紛失物の探索、手の分割認識など、実生活での応用につながる知見をもたらしています。日常の中で人間が何をしているかを機械が理解できるようになることで、より自然で効果的な人間と機械の協働が実現できると考えられます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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