Yoshio Ishiguro 研究室
主宰者：Yoshio Ishiguro
東京大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間と機械・環境との相互作用を通じて、日常生活での体験や学習、コミュニケーションを豊かにする技術を開発しています。特に、仮想現実（VR）やウェアラブルセンサ、音声・動作認識などの技術を活用して、ユーザーの知覚や行動をサポートするシステムに取り組んでいます。例えば、ダンスやボーカルなどの複雑な身体技能の習得支援、ストレス軽減のためのリアルタイム生体信号検出と感覚介入、会議やオンライン講演時の聴衆フィードバック提示など、個人の身体状態や認知負荷に対応する設計に特徴があります。
同時に、自動運転車での運転支援や移動ロボットの運用など、人間と自動化システムの協調作業を実現する際の課題に関する研究も進めています。これらのシステム開発では、人間のいつのタイミングで、どの程度まで関与すべきかといった協調メカニズムを、実験や数値計算によって検証しています。さらに、音による優しい危険通知や、公共空間でのロボット受容性など、技術導入時の周囲への影響まで考慮した設計を心がけています。
このように本研究室では、テクノロジーを人間の能力拡張や生活向上のための手段として捉え、ユーザー体験と社会適応の両面から、実装可能で人間中心のシステムを創出することを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575707
- [2021] How to monitor multiple autonomous vehicles remotely with few observers: An active management methodDOI: https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575997
- DOI: https://doi.org/10.1145/3411764.3445056
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