Takehisa Yairi 研究室

主宰者：Takehisa Yairi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

八井研究室は、機械や産業プラントなどの複雑なシステムの健全性を診断・予測する技術に取り組んでいます。具体的には、振動データなどの信号から軸受けの損傷や機械の故障を検出したり、装置の使用可能期間を見積もったりすることを目指しています。さらに、システムが予測できない異常な状態に陥った際にも対応できる手法の開発も進めています。 これらの課題に対し、深層学習や状態空間モデル、強化学習といった複数のアプローチを活用しています。システムから得られる時系列データや過去の運用記録を学習材料として、自動で故障パターンを認識したり、将来の劣化を予測したりするモデルを構築しています。同時に、こうした機械学習モデルがなぜそのような判断をしたのかを説明可能にする工夫も行っており、実務者が信頼できるシステム開発を目指しています。 さらに、センサの効率的な運用や移動ロボットの安全性保証、市場データの分析など、産業応用の幅広い課題に取り組んでいます。データが限定的な状況での学習、システム動作中のリアルタイム予測、実世界のデータの多様性への対応といった実践的な課題を重視しながら、理論と応用のバランスを取った研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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