Hayato YOSHIOKA 研究室

主宰者：Hayato YOSHIOKA
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

吉岡研究室は、工作機械による精密加工プロセスの高度な制御と品質向上に取り組んでいます。研究の主眼は、加工中に生じる振動や工具の摩耗といった現象を的確に把握し、加工精度を向上させることです。具体的には、加速度センサーや音響放出信号などの複数のセンサーから得られるデータを活用し、機械学習や信号処理技術を組み合わせて、切削力の推定や工具摩耗の検出、機械の動特性の把握を行っています。 加工現象の解明に加えて、実際の製造システムの最適化も研究の重要なテーマです。産業用ロボットを用いた加工では、関節空間と作業空間の非線形性に対応した軌跡生成アルゴリズムの開発や、特異点回避制御により、高速かつ高精度な加工を実現しています。また、量産型カスタマイズに対応した柔軟な生産スケジューリング問題に量子アニーリングなどの先進的な計算手法を適用し、生産効率と品質の両立を目指しています。さらに、歯車表面検査や微細パターン加工など、高い表面品質が求められる新たな加工技術の開発にも力を入れており、これらの取り組みを通じて、環境負荷を低減しつつ多様なニーズに応える次世代製造システムの構築を目標としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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