Naoya Yamaguchi 研究室

主宰者：Naoya Yamaguchi
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山口直也研究室は、ロボットの実用化に向けた研究に取り組んでいます。主な研究対象は、高齢化社会における日常生活支援ロボットと屋外作業ロボットです。生活支援ロボットが家庭や施設で有効に機能するために、視覚と言語を組み合わせたAI技術を使って、周囲の状況を認識し、その環境に応じた作業を自動実行するシステムの開発を進めています。また、屋外での清掃や移動が必要な場面では、制御理論を応用した経路追従技術や、複数のロボットを協調させる仕組みを構築しています。 ロボット本体の開発にも力を入れており、特に人間との安全で自然な接触を実現するための手指システムの研究が特徴です。指の側面や関節に触覚センサーを配置し、握手や物の掴み方を正確に感知できる五指ロボットハンドを開発しています。柔軟な人工皮膚と導電性線維を組み合わせることで、人間らしい触感を備えたハンドを実現し、道具の使用やピッキング作業など複雑な操作への応用を目指しています。 さらに、セラミック材料の加工特性に関する研究も並行して推進しており、高温環境で使用可能な新素材の機械的性質向上に取り組んでいます。これらの研究を通じて、人間社会で安全に協働できるロボットシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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