Norikazu Saito 研究室

主宰者：Norikazu Saito
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、偏微分方程式の数値解析と多エージェントシステムの制御という二つの領域を軸に研究を展開しています。前者では、Kolmogorov型方程式や熱方程式などの様々な偏微分方程式に対して、従来のメッシュ法に依存しない新しい計算手法を開発しています。これらの手法では、ガウス過程回帰や有限要素法といった機械学習と数値解析の手法を組み合わせることで、解の精度を評価しながら効率的に方程式を解くことができます。 一方、多エージェントシステムの制御では、多数の個体が相互作用する複雑なシステムの運動を、集団全体の密度分布として捉える平均場ゲーム理論を活用しています。大規模なマルチエージェントシステムを制御する際に、個別エージェントの詳細を扱う方法では計算量が膨大になるという課題を解決するため、集団レベルの動力学を利用した制御手法を提案しています。これにより、通信負荷を削減しながら、密度推定の誤差に対して頑健な制御性能を実現する方法が実現されています。 これらの研究は、理論的な最適誤差評価の証明から実装可能なアルゴリズムの開発まで、理論と応用の両面にわたっています。特に、現実のシステムに生じるモデル誤差や不確実性に対応できる数値計算手法の構築が、研究室の重要なテーマとなっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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