Kotohiro Masuda 研究室

本研究室は、深海の調査と観測を効率化するための自動化システムと計測機器の開発を進めています。海底資源の探査や海洋生物の監視といった深海域での調査業務は、人間が直接対応することが困難なため、自律型水中ロボット（AUV）の活用が期待されています。研究室では、このAUVに搭載可能な試料採取装置の自動化に取り組み、実海域での動作を検証しています。また、深海における生物多様性の監視に向けて、環境DNAの分析手法とカメラによる直接観測を組み合わせた調査手法も展開しており、既知の生息地以外での魚類の分布確認に成功しています。 並行して、深海調査用の計測機器の小型化・低コスト化を実現するための技術開発も行っています。従来の水中マイクロフォンは高価で維持管理が煩雑でしたが、本研究室は市販の小型マイクロフォンと圧力耐性樹脂を用いた新しい設計手法を提案しています。これらの機器を組み合わせることで、AUVが自らの位置を把握するための音響測位システムの構築を進めており、精度向上に向けた改善を継続しています。こうした複数の要素技術の統合により、より自律的で効率的な深海調査システムの実現を目指しています。