Changyo Han 研究室

主宰者：Changyo Han
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、物理的な制約を超えた人間と機械のインタラクションを実現する技術開発に取り組んでいます。主な研究テーマは三つの柱から構成されています。 第一の柱は、**画面とカメラを用いた目に見えない情報通信**です。動画の視聴体験を妨げないように、色の微細な変化を利用して埋め込まれたパターンをスマートフォンで読み取る手法を研究しています。動画のフレーム間の変化がノイズになる課題に対し、位相情報の活用やデュアルカメラの同時撮影といった工夫で、堅牢な復号を実現しています。 第二の柱は、**小型ロボットの動作時間と活動範囲の拡張**です。床や壁の上を移動する小型ロボットの集合体が協調して複雑なタスクを実行するシステムの開発を進めています。走行中に無線給電を行う仕組みや、ロボットが水平面と鉛直面を自律的に遷移する受動的な機構設計を提案しています。 第三の柱は、**3Dプリンタを用いた新しい触覚センサと形状変化材料の設計・製造**です。柔軟な導電材料と非導電材料を格子構造で組み合わせることで、柔軟性と形状設計の自由度を両立したセンサを実現しています。また、熱応答色素や空気圧を組み合わせた動的な色変化や形状変化を可能にする製造方法も開発しています。 これらの研究を通じ、日常の物体やシステムに新しい機能性を付与する技術基盤の構築を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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