Nozomi Akashi 研究室

主宰者：Nozomi Akashi
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、機械系や物理系の複雑な動的現象を機械学習の観点から理解し、それを活用した計算・制御技術の開発に取り組んでいます。研究対象は、受動的に斜面を歩行するロボット、空気圧駆動の人工筋肉、スピントロニクス素子など、非線形性と複雑な挙動を持つ多様な系です。これらの系において、初期条件への敏感性や分岐現象といった特性がどのように生じるのかを解明することを目指しています。 研究手法として、リザーバーコンピューティング（動的システムの内部ダイナミクスを計算資源として活用する機械学習手法）やニューラルネットワークを、物理モデルの知識と組み合わせる物理インフォームド機械学習のアプローチを採用しています。力学系理論や数値シミュレーション、実験による検証も並行して行っています。 主要な発見として、機械系や素子が持つ複雑な動態（カオス的振動や周期的パターン）が実は優れた情報処理能力を持つこと、また物理的な制約条件をニューラルネットワークに組み込むことで、より効率的で頑健な予測や制御が実現できることを示しています。これにより、次世代ロボットや神経形態計算ハードウェアの開発に向けた基礎知見を提供しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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