Masaharu KOMORI 研究室

主宰者：Masaharu KOMORI
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体能力を拡張し、より効率的に機械や乗物を操作できるシステムの実現に取り組んでいます。主な研究の問いとしては、複数の手足を同時に操作する際の人間の特性、足を用いた複雑な操作の可能性、身体の重心移動による乗物制御など、日常生活では使用していない潜在的な人間能力をどのように引き出すかに焦点を当てています。 研究手法としては、力覚センサを備えた装置を用いた実験、仮想環境でのゲーム形式の操作実験、実物機体の試作と検証など、複数のアプローチを組み合わせています。特に、足の力方向特性や複数肢の同時操作性能を定量的に評価する実験系を構築し、操作者の意図と実際の力の方向のズレといった身体的な特性を詳細に分析しています。 これらの研究から明らかにされた知見として、足を含む複数肢による同時操作が可能であること、従来型の車輪を使用しながら全方向移動を実現できる新規な機械構造が効果的であること、および人間の操作特性に基づいたインターフェース設計の重要性が挙げられます。こうした成果は、工場内物流や個人用乗物など、実際の応用場面での人間とシステムのより良い相互作用の実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（32 件）

続きを表示（残り 22 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。