Satoshi Yagi 研究室

主宰者：Satoshi Yagi
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yagi研究室では、ロボットと人間のインタラクション、およびロボット制御の両面から研究を進めています。ロボット制御の領域では、機械学習を用いた階層的な制御手法の開発に取り組んでいます。単眼カメラからの映像学習、人間の動作速度の変動に対応した操作スキルの獲得、複雑なロボットシステムの部品ごとの学習と統合制御など、多様な学習戦略を通じてロボットの自律性と適応性を高めることを目指しています。また、視覚と言語モデルを組み合わせたロボットナビゲーションの研究も行われています。 人間とロボットの相互作用の研究では、感情表現に焦点を当てています。移動型ロボットが人間らしい姿勢や動きを通じて感情を表現する方法、柔軟な構造を持つロボットが抱擁のような身体接触を通じて親密な相互作用を実現する方法、さらには動作中の身体揺動が人間の感情知覚に与える影響など、多角的に検討されています。加えて、生物の運動メカニズム（甲虫幼虫の掘削動作など）の研究や、3Dプリンタを用いたアンドロイドの一体成形製造技術の開発も行われており、生物学的知見とロボット工学の融合を進めています。 医療応用の分野では、深層学習を用いた画像診断支援システムの開発にも携わっており、胸部X線からの骨粗鬆症スクリーニングや股関節変形症の進行予測モデルの構築に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（20 件）

続きを表示（残り 10 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。