Kei Senda 研究室

主宰者：Kei Senda
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、動物と機械システムの運動メカニズムの解明を通じて、より効率的で適応性の高い移動技術の開発を目指しています。昆虫の飛行筋肉の活動記録から、脚ロボットの歩行制御、人間の歩行における神経系と筋肉骨格系の相互作用まで、生物的運動現象を多角的に研究しています。特に、脳脊髄の中枢パターン発生器と末梢の感覚フィードバックの相互作用が、動物の適応的な運動制御にいかに寄与するかを、計算モデルと実験を組み合わせて調べています。 脚ロボットの研究では、非線形力学系における分岐現象やカオスといった動的不安定性を活用し、多数の脚を持つ長い身体でも敏捷な旋回運動を実現する制御戦略を提案しています。また、複数のロボットやシステムが協調して動作する際の最適制御設計法の開発、ならびにドローンのプロペラ設計による騒音低減技術の研究も進めています。これらの研究は、生物的な運動原理を工学的に応用し、人間と機械が効率よく協働できるシステムの実現に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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