Masahiko Kurishige 研究室

本研究室は、自動運転車が導入された社会における交通流の効率化を研究対象としています。特に、人間が運転する車と自動運転車が混在する交通環境での渋滞問題に取り組んでいます。従来の研究が個々の車両の安定性に焦点を当ててきたのに対し、複数台の車両からなる車群全体の動作を考慮し、渋滞の発生・増幅メカニズムを解明することを目指しています。 手法としては、分散型の自動制御システムを構築し、車両間通信を活用した協調制御アプローチを採用しています。自動速度調整機能（アダプティブクルーズコントロール）を搭載した車両の制御戦略を最適化することで、車間距離の変動が後続車に向かって増幅される現象を抑制する仕組みを研究しています。数値シミュレーションを通じて、提案した制御手法が実際の交通流にどのような影響をもたらすかを検証しています。 主な知見として、限定的な台数の自動運転車であっても、適切な分散制御を行うことで全体的な交通流を改善できる可能性が示されています。また、複数台の車両で経路保持性能と外乱抑制を両立させた横方向の協調制御についても検討が進められており、今後の交通システム設計に向けた基礎知見を蓄積しています。