Kosei Tsuji 研究室

Tsuji研究室では、実際の産業機器や機械システムを安定かつ効率よく制御することを目指しており、特に高精度なセンサが使えない現場での制御手法の開発に力を入れています。研究では、機械システムの動きを予測するモデルと制御則を組み合わせた手法を用いながら、建設段階では高価なセンサで計測できる情報を利用して、運用段階では安価なセンサだけで最適な制御ができる仮想センサを構築しています。このアプローチにより、複雑な関節動作を持つロボットアームなど、非線形性の強いシステムの制御を実現しています。 また、システムの特性が大きく変動する環境での制御の安定性確保にも注力しています。圧縮機や送風機の速度が広範囲で変わるヒートポンプなど、運用条件により機械特性が大きく異なる場合に対して、制御パラメータを計画的に調整する方法を研究しています。さらに、故障検知と故障時の制御切り替えを含むロバスト制御設計も行っており、航空宇宙産業などの信頼性が求められる分野への応用を念頭に置いた実践的な制御システムの構築を進めています。