Yutaka Yamamoto 研究室

主宰者：Yutaka Yamamoto
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、制御システムの理論的基礎と実践的応用に関する研究を行っています。主たる研究の問いは、複雑なフィードバックシステムの入出力関係をいかに効率的に解析・設計するか、また、従来の制御理論では困難とされてきた条件下での制御目標をいかに実現するかという点にあります。 手法としては、線形分数変換、リフティング理論、圧縮センシングなど数学的フレームワークを活用し、システムの特性を理論的に解明しています。特にサンプリング・データ制御系を対象として、サンプリング定理の制限を超えた信号制御や、スパース性と最適性を同時に満たす制御ゲイン設計といった問題に取り組んでいます。また、転送関数の互いに素な因数分解や伝達関数の代数的性質に関する基礎理論の研究も進めています。 主要な発見として、適切な信号生成モデルを導入することで、従来は不可能と考えられていたナイキスト周波数を超えた信号の追従制御が実現可能であること、および複雑なフィードバックシステムに対して線形分数変換による体系的アプローチが有効であることが示されています。これらの成果は、理論的な深化と同時に、実際の制御工学の課題解決に貢献するものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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