Hiroaki Nakanishi 研究室

主宰者：Hiroaki Nakanishi
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

中西研究室は、無人航空機（ドローンなど）の飛行制御と周辺環境との相互作用に関する研究を行っています。特に、ロータ（回転翼）が地面や壁などの近くで受ける空気力学的な影響を理論的に解明することに取り組んでいます。地面効果や壁効果という現象を、物理的・数学的に厳密なモデル化を通じて理解し、低高度での安定飛行やインフラ検査などの実際の用途で活用できる手法を開発しています。 同時に、GPS信号が届かない室内環境でのドローンの位置把握も重要な研究テーマです。音響信号を利用した測位システムを開発し、ドップラーシフト補正などの工夫により、数センチ単位の精度で動くドローンの位置を特定する技術を実現しています。これは温室などの農業ロボットの自動走行にも応用されています。 さらに、安定翼を備えない軽量な産業用無人ヘリコプターの姿勢制御も研究対象です。滑りモード制御という手法を用いて、質量や慣性の変化に対して頑健な制御則を実現することで、機構の簡素化と省エネルギー化の両立を目指しています。これら複数のアプローチを組み合わせることで、実用的で効率的な無人航空機の実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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