Yuki Uranishi 研究室

主宰者：Yuki Uranishi
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、仮想現実・拡張現実技術とロボット制御を組み合わせた人間—機械間の相互作用システムの開発に取り組んでいます。主な研究課題は、仮想空間での移動、遠隔操作、情報表示の際に生じる課題（酔いやすさ、認識の困難さ、身体への負担など）を解決することです。 これらの課題に対して、複数のアプローチを採用しています。仮想現実では、ポータルやビューポイント調整といった新しい移動手法を提案し、ユーザー実験で従来手法との比較を行っています。ロボット制御では、双方向操作（リーダー・フォロアーシステム）から得られた位置・速度・力情報を機械学習モデルに学習させ、より精密な物体操作を実現する方法を開発しています。また、混合現実技術を用いて、遠隔操作時の力覚フィードバックを視覚的に強化したり、ハイブリッド会議で参加者間の一体感を高めたりするシステムも構築しています。 さらに、画像処理や機械学習を活用した災害検出や映像分析の研究も展開しています。これらを通じて、本研究室は人が仮想・拡張現実やロボットと対話する際の使いやすさ、安全性、効率性の向上を目指しており、日常生活からエマージェンシー対応まで幅広い応用を想定しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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