Naoya Yoshimura 研究室

主宰者：Naoya Yoshimura
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、身につけたセンサーから得られた加速度データを用いて、人間や動物の活動を自動的に認識する技術の開発に取り組んでいます。特に物流現場での梱包作業のような複雑で実践的な作業活動の認識に焦点をあてており、作業の種類や個人差による大きなばらつきがある現実データへの対応が主要な課題となっています。 これらの課題に対応するため、研究室は深層学習に基づく複数のアプローチを提案しています。注意機構を用いた神経回路網設計により、作業中の特徴的な動きに着目する手法や、限られた教師データで学習可能な軽量モデルの開発、複数レベルでの特徴抽出を実現するネットワーク構造の検討などが挙げられます。また、大規模な実データセットの整備と公開により、産業応用に向けた研究基盤の構築にも貢献しています。 さらに、動物の行動分類や人間-ロボット相互作用など、活動認識技術の応用領域を広げる研究も進めています。加速度データから得られる情報をより正確かつ効率的に処理し、実世界の多様な場面での活動認識を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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