Manabu Higashida 研究室

主宰者：Manabu Higashida
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Higashida研究室は、コンピュータビジョンと人間-機械インタラクションを統合した応用研究に取り組んでいます。画像処理の領域では、複数の物体が含まれた複雑なシーンに対応する画像変換技術を開発しており、物体の詳細な領域情報と背景の意味情報を同時に保持しながら画像スタイルを変換する手法を提案しています。また、熱画像をカラー画像に変換することで、低解像度の熱画像を用いたドローンの自己位置推定精度を向上させる研究も進めています。 同時に、人間とドローンの協働に関する研究も展開しており、単一のカメラを備えたドローンが人間の3次元指差しジェスチャーを認識して目標物を特定するシステムを構築しています。このシステムでは、機械学習モデルによる物体検出と人間の姿勢推定、そして3次元環境地図の構築を組み合わせることで、大規模屋内外環境でのターゲット選択を実現しています。 加えて、ロボット工学の領域では、永久磁石を用いた球面磁気接合部を設計し、多脚ロボットが鋼製構造物の表面を逆さまに移動するための仕組みを開発しています。さらに、オンライン教育環境の充実に関する研究にも注力しており、生成AI技術とインタラクティブな学習環境を組み合わせた教育支援システムや、高等教育機関におけるクラウド運用上の課題解決に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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