Atsuo Maki 研究室

主宰者：Atsuo Maki
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、船舶と水中車両の安全な運航を実現するための制御・予測技術に関する研究を行っています。具体的には、自動で港への入出港を行う船舶や海底での調査を行う無人潜水機が、複雑な環境下で正確に動作するための基礎理論と実装方法を開発しています。操舵機の制約条件や風などの外部擾乱を考慮した軌道計画アルゴリズム、そして船舶の動力配分や速度制御を含む最適制御手法の研究が進められています。 また、船舶の転覆や異常な横揺れといった危険な現象を未然に防ぐため、海上での船舶の運動を数値シミュレーションで予測する技術にも注力しています。不規則な波の中での横揺れ振幅の確率分布を理論的に推定する手法や、パラメトリック励起による不安定性メカニズムを非線形動力学の観点から解析する研究が行われています。これらの知見は、国際海事機関の船舶安定性基準の策定にも反映されています。 さらに、教師あり学習や強化学習といった機械学習を活用して、限られた試験データから船舶の動特性を高い精度で同定し、実運用に適応可能な制御則を獲得する方法を開発しています。シミュレーション環境と実際の運航環境とのギャップを埋めることで、自動運航船や深海探査機といった先端的な海洋技術の実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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