Noboru Niguchi 研究室
主宰者:Noboru Niguchi
大阪大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、電気自動車やロボットなどの応用を見据えて、次世代の駆動モータの開発に取り組んでいます。従来の永久磁石同期モータの課題(レアアース資源の枯渇リスク、高回転速度での効率低下、コスト)を解決するため、複数のモータ構造を提案・改良しています。具体的には、磁気ギヤード構造を利用したモータ、可変磁束モータ、スイッチトリラクタンスモータなど、異なる動作原理を持つ設計を研究対象としています。
研究手法として、有限要素法による電磁特性解析とプロトタイプの実験検証を組み合わせています。トルク、効率、磁力などの性能を計算機シミュレーションで詳細に調べ、その予測結果を実機で確認することで、設計の妥当性を検証しています。また、制御理論の観点からセンサレス制御や最大効率運転制御の開発も進めており、実用化に向けた課題に対応しています。
これらの研究を通じて、本研究室は駆動効率と構造の簡素化・組立性を両立させた新型モータの実現を目指しています。コスト低減、資源リスク軽減、広い運転範囲での高効率化という、次世代自動車やロボットに必要とされる要件を満たすモータ開発に貢献しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 工学Kenji Kawashima 研究室東京大学論文 108 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +5
- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 153 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +3
- 計算機科学Tadahiro Taniguchi 研究室立命館大学論文 102 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +3
- 工学Atsushi Yamashita 研究室東京大学論文 185 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +2
- 工学Kensuke Harada 研究室大阪大学論文 104 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +2
- 医学Kiyoshi Hasegawa 研究室University of Tokyo Hospital論文 106 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 純粋数学 +3
- 材料科学Katsuhiko Ariga 研究室東京大学論文 111 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +2
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 制御, 機械工学 +2
研究成果(44 件)
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmag.2026.3688035
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.33.266
- DOI: https://doi.org/10.1049/icp.2025.2020
- DOI: https://doi.org/10.1049/icp.2025.2019
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.145.508
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.2
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.325
- DOI: https://doi.org/10.1109/me61309.2024.10789690
- DOI: https://doi.org/10.1109/me61309.2024.10789744
- DOI: https://doi.org/10.3233/jae-230232
続きを表示(残り 34 件)閉じる
- DOI: https://doi.org/10.3233/jae-230240
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.17
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.64
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.9
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.306
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.313
- DOI: https://doi.org/10.1109/intermagshortpapers58606.2023.10228401
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.96
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.191
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.66
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.143.380
- DOI: https://doi.org/10.1109/itecasia-pacific59272.2023.10372326
- [2023] Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew StructureDOI: https://doi.org/10.1109/tia.2023.3309921
- DOI: https://doi.org/10.1109/itecasia-pacific59272.2023.10372341
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.94
- DOI: https://doi.org/10.23919/ipec-himeji2022-ecce53331.2022.9806893
- DOI: https://doi.org/10.1109/icem51905.2022.9910775
- DOI: https://doi.org/10.1109/icems56177.2022.9982835
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.226
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.551
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.558
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmag.2021.3076084
- DOI: https://doi.org/10.1109/tia.2021.3089557
- DOI: https://doi.org/10.23919/icems52562.2021.9634236
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11062818
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmag.2021.3067323
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.414
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.269
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.98
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.92
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.346
- DOI: https://doi.org/10.23919/icems52562.2021.9634602
- DOI: https://doi.org/10.1108/compel-01-2020-0040
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.352
科研費(0 件)
まだデータがありません(KAKEN 取り込み後に表示)。
所属学会・役職(0 件)
まだデータがありません(学会データ連携後に表示)。