Mitsuru Higashimori 研究室

主宰者：Mitsuru Higashimori
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットの柔軟な手指や器具を用いて、様々な物体を自在に操作・変形させる技術の開発に取り組んでいます。ワイヤ駆動システムや空気圧アクチュエータなど、複数の駆動方式を備えた柔軟なロボットハンドの設計手法を確立しており、与えられた作業に必要な姿勢を数学的に解析して最適な機構パラメータを決定しています。また、布やベルトなどの柔軟体を指に装着し、その動的な変形を利用して対象物を回転させたり転がしたりする操作方法の理論を構築しています。 これらの基礎研究と並行して、実際の応用に向けた研究も進めています。人間の舌による咀嚼過程を模倣する人工咀嚼装置を開発し、食べ物がどのように砕かれ、混合され、まとめられていくかを再現しています。さらに視覚と触覚を統合したセンサを備えた軟質アクチュエータにより、変形可能な物体の形状を感知しながら希望の状態へと成形する技術を実現しています。農業現場での支援システムや食感評価法の開発なども行い、ロボット技術を実社会の課題解決に活かす研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（30 件）

続きを表示（残り 20 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。