Midori Ban 研究室

主宰者：Midori Ban
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室では、ロボットやAIとの対話を通じた人間関係の構築および心理的メカニズムの解明に取り組んでいます。具体的には、人がロボットとの会話にどのような条件で継続的に参加するのか、また信頼感や親密感をどのようにして形成するのかを調査しています。会話の深さ、相手との関係の親密度、ロボットの外見や動き、発言内容などが利用者の対話意欲にどう影響するかを、オンライン実験やフィールド実験を通じて検証しています。 また、対話システムの設計手法の開発にも力を入れており、ユーザーの意図を理解した応答方法、段階的に会話を深める仕組み、ロボットが自分の経験ではない事柄についての発言をいかに受け入れやすくするかなど、実装可能な対話戦略を提案・評価しています。さらに、教育現場への応用として、児童の視点を広げたり深めたりするための対話ロボットの開発も進めています。 加えて、身体的な同調や動きといった非言語的要素が人間関係に与える影響も研究対象としており、リズムの同調、身体動作の模倣、VR環境での触覚フィードバックなど、多様なアプローチで人とロボット・AIの相互作用を分析しています。これらの研究成果は、長期的で自然な人間とロボットの関係性を設計する基礎となることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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