Jie Song 研究室

主宰者：Jie Song
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Song研究室では、複数のロボットやセンサが協調して動作するシステムの安全で効率的な制御に関する研究を行っています。特に多数のエージェント（ロボットや自動運転車など）が互いに衝突せず、与えられた領域を効果的にカバーするための制御手法を開発しています。研究では、領域を最適に分割する幾何学的手法と、障害物や他のエージェントとの衝突を防ぐための制御バリア関数という数学的な枠組みを組み合わせることで、安全性と空間最適化を同時に実現する方法を提案しています。 また、昆虫とロボット技術を融合させたシステムや、自動運転車の交差点管理、三次元空間での協調制御など、現実的な応用課題に取り組んでいます。これらの手法は、シミュレーション環境での検証だけでなく、実際のロボットを用いた実験でも有効性が確認されています。 一方、リモートセンシング技術を用いた高精度な地表水や植生分布の把握についても研究を進めており、深層学習と超解像度処理を組み合わせることで、従来より高い解像度での地図作成を実現しています。さらに、レーザーダイオードなどの光デバイスの材料特性に関する基礎的な研究も行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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