Takao Nishi 研究室

主宰者：Takao Nishi
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットによる物体操作の自動化を目標に研究を進めています。特に物流倉庫での作業を想定し、棚や容器内に積み重ねられた複数の物体から目的の物体を安全かつ効率的に取り出す技術の開発に注力しています。積み重ねられた物体群が崩れる危険性を予測し、物体同士の支持関係を理解することで、取り出す順序を決定する手法を提案しており、シミュレーションと実機実験による検証を行っています。 操作戦略の立案では、深度カメラやニューラルネットワークを用いて物体の配置パターンや状態を認識し、認識結果に基づいて把握・移動・押出しなどの複数の作業方式から最適な行動を選択します。また、ロボットが両腕を協調させることで、一方の腕で対象物体を操作しながら他方で周囲の物体を支える戦略なども検討しており、こうした多様な動作パターンを統合的に計画することで作業効率を向上させています。これらの研究は、物流の自動化に向けた実践的な課題解決を目指すものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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