Yoshifumi Kitamura 研究室

主宰者：Yoshifumi Kitamura
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、拡張現実（AR）および仮想現実（VR）環境における人間とシステムの相互作用を改善することに取り組んでいます。具体的には、ユーザーの負担を減らしながら直感的に操作できるインタフェース技術の開発を進めています。例えば、頭部装着ディスプレイを用いた新しいテキスト入力法やジェスチャー認識、あるいは物理的な表面との接触を検出する手法など、現実世界の物理的特性を利用した入力方式を研究しています。 同時に、VR環境での長時間使用に伴う疲労問題に対する解決策にも注力しています。眼の疲れや首の凝りを軽減するために、ユーザーの作業を妨げない形で運動を促すシステムを設計・実装し、ユーザー実験を通じてその有効性を検証しています。さらに、触覚フィードバックを提供するロボットシステムの開発にも取り組んでおり、仮想空間での触覚経験をより豊かで自然なものにする技術を追求しています。 加えて、人間の動作認識や感情表現に関する研究も行っています。複数の文化背景を持つ被験者から得られた身体運動データを収集・分析し、人間らしい動きの特性を明らかにしようとしています。また、認知能力の評価・訓練システムや医療教育用のシミュレータなど、実践的な応用も進めており、VR・AR技術の社会的価値を高める研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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