Toshinori Kuwahara 研究室

主宰者：Toshinori Kuwahara
東北大学・Tohoku University Hospital

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、小型衛星およびロボット技術を用いた宇宙探査・観測システムの開発と運用に取り組んでいます。特に、キューブサットやマイクロサテライトなどの小型衛星を対象として、軌道制御・姿勢制御・推進システムの設計と実装を行っています。衛星の限られたリソース（電力・推進剤・計算能力）の中で、ミッション要求を満たす制御システムを実現することが主要な課題です。 具体的には、冷ガス推進システムやスピン安定化など低コスト・低消費電力の制御方式を採用し、実衛星での実証を通じて技術検証を進めています。また、衛星の姿勢角度や慣性パラメータを外部観測データから推定する手法、磁力計やジャイロセンサなどのセンサを用いた姿勢決定アルゴリズムなど、限られた観測情報から状態を把握する推定技術の研究も行っています。さらに、月軌道投入や地球再突入などの複雑な軌道遷移の設計と、展開式膜構造による衛星の軌道離脱デバイスの開発など、軌道力学に基づいた工学応用にも力を入れています。 これらの研究は、超小型衛星による将来の月面探査や地球観測、宇宙ゴミ削減などの課題解決に貢献することを目指しており、実験的検証と理論的解析を組み合わせた実践的なアプローチの下で進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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