Eri TAKANE 研究室

主宰者：Eri TAKANE
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、柔軟性と堅牢性を兼ね備えたロボット機構の設計と制御に取り組んでいます。多様な環境で活躍するロボットを実現するために、従来の硬い金属部品だけに頼らず、流体や粒状材料、弾性体などを組み合わせた革新的な機構開発を行っています。特に、軟性素材からなるロボットが環境に適応しながら安定した動作を実現する仕組みを研究の中心としています。 具体的には、全方向への移動を可能にする駆動輪機構、物体を柔軟に把持するグリッパー、狭い空間への挿入や身体の硬さを動的に変化させるメカニズムなど、様々な機構を提案・検証しています。これらの研究では、コンピュータシミュレーションと実際の試作機を組み合わせながら、機構の基本原理を実験で確認しています。また、ソフトロボットが物理的な損傷を受けた際に自己修復できるシステムの開発も行われており、生物の自己修復メカニズムからの着想を得た設計が特徴です。 これらの研究成果は、災害現場での救援活動や医療用内視鏡応用など、人間が立ち入りにくい危険な環境でのロボット活用に向けた基盤技術となります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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