Alberto Elías Petrilli-Barceló 研究室

主宰者：Alberto Elías Petrilli-Barceló
東北大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが布や衣類などの柔軟で変形しやすい物体を扱うための技術開発に取り組んでいます。衣類製造業では生地の処理に莫大な時間がかかるため、これを自動化することが産業課題となっています。研究室では、人間の手に似た設計の器用なロボットハンドの開発、布の状態を認識するコンピュータビジョン技術、そして力のフィードバック制御によって、アイロンがけやスクリーン印刷といった実務的な衣類操作タスクの実現を目指しています。また、シミュレーション環境での学習を現実の工場条件に適応させる手法や、人間のデモンストレーションをもとにロボットが動作を学ぶ方法など、実装面での工夫も進めています。 さらに同研究室は、自動運転車の意思決定やロボットへの自然言語命令の処理、空撮画像の高解像度化、災害現場での捜索ロボットの自律移動など、ロボティクスや機械学習を応用した幅広いテーマに取り組んでいます。深層学習やリインフォースメント学習などの最新のAI技術を活用し、知覚・制御・判断の各段階でロボットが自ら周囲に適応し、より多くの作業を自律的に遂行できるシステムの実現を追求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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