Tutomu Murase 研究室

主宰者：Tutomu Murase
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Tutomu Murase研究室では、無線ネットワークの通信品質向上を目的とした研究を進めています。主な対象は、複数の移動端末がアクセスポイント（中継地点）を経由して通信するアドホックネットワークや、身体に装着した複数のセンサーを接続するネットワークです。これらのネットワークでは、端末間の距離や位置関係が通信品質に大きく影響するという課題があります。 研究室は、ユーザーや自動走行ロボット、アクセスポイントの位置を最適に制御することで、この課題に取り組んでいます。具体的には、春モデルなどの物理的な近似手法を用いた最適化アルゴリズムや、機械学習・ゲーム理論を活用した位置制御法を開発しています。さらに、シミュレーション、実験装置による測定、実フィールドでの検証など、複数のアプローチで提案手法の有効性を確認しています。 これまでの研究から、協調的な移動戦略により通信スループット（データ転送速度）を大幅に改善できることが報告されています。また、森林環境での通信品質評価や、自動走行ロボットの経路制御、遠隔運転システムでのデータ効率化など、実用的な応用場面を想定した研究も展開しており、無線ネットワークの実装と設計に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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