Takatsugu Hirayama 研究室

主宰者：Takatsugu Hirayama
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、視覚と言語の処理、自動運転技術、およびロボット工学に関連する複数の領域で研究活動を展開しています。 視覚と言語の統合処理では、画像から対象物を認識し、その動作や相互作用を含めたテキスト説明を生成する技術に取り組んでいます。また、言葉の音韻特性と人間の知覚や感情の関係性も調査しており、実在しない造語に対して画像を生成する際に、音韻的に類似した既存語の概念を活用するアプローチを提案しています。さらに、深層学習モデルの振る舞いを人間の知覚と比較し、モデルがどの程度人間的な理解と一致するかを検証しています。 自動運転と移動ロボットの分野では、センサー計測に基づいた正確な位置推定と故障検出が重要であることから、統計的手法と機械学習を組み合わせた位置推定手法の開発を行っています。加えて、歩行者とロボット間の相互作用を分析し、視線行動や身体姿勢といった非言語的情報から相手の意図理解を推測する研究にも取り組んでいます。これらの成果は、人間とロボットが共存する環境での安全性向上につながる基礎研究として位置付けられています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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