Tadayoshi Aoyama 研究室

主宰者：Tadayoshi Aoyama
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、高度な技術を要する微細作業を誰でも直感的に行える環境を実現するための研究に取り組んでいます。特に、顕微鏡下での精子注入（ICSI）や細胞操作といった生殖医療の現場で必要とされる複雑な微細操作に着目し、視覚情報の提示方法や操作支援システムの開発を行っています。眼球追跡技術や人工知能を用いて熟練者の動作を学習し、初心者でも専門家レベルの操作ができるようなアシスタンスシステムの構築を目指しています。 同時に、遠隔操作ロボットを直感的に操作するための人間インターフェース技術の研究も推進しています。特に触覚フィードバックに着目しており、人工筋肉を用いた軽量で装着可能な触覚デバイスを開発し、肩や肘、前腕に対して直感的な感覚提示を実現しています。また、機械学習により操作者の意図を予測して支援する仕組みや、視覚的なフィードバックを通じて操作感を補う手法も研究しており、通信遅延のある環境でも操作者の操作感を損なわないシステム設計を目指しています。 さらに、これらの技術を実装するための画像処理・信号処理やAIモデルの高度化、さらには腕立ての動きや歩行補助など、日常生活やスポーツ動作への応用研究も展開しており、多様な場面での人間の能力拡張に貢献する技術基盤の構築に努めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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