Katashi Nagao 研究室

主宰者：Katashi Nagao
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、仮想現実(VR)や拡張現実(XR)などの没入型デジタル環境と、機械学習を組み合わせた応用システムの開発に取り組んでいます。具体的には、教育・訓練・医療・リハビリテーションなど様々な分野で、ユーザーが仮想空間での体験を通じてスキルを習得したり、自身の動作や学習状態を客観的に把握したりするためのシステムを構築しています。例えば、ダンスやプレゼンテーション、写真撮影といった技能習得の場において、モーションキャプチャで取得した人物の動きを自動評価し、即座にフィードバックを提供する仕組みを実現しています。 同時に、身体動作の認識・追跡技術の精度向上にも注力しており、複数のトラッキング手法から取得したデータを統合する手法や、センサーを活用した3次元環境の高精度再構成なども研究対象としています。さらに、障害のある利用者の移動課題に対して、階段昇降が可能な四足型車椅子の開発を進め、強化学習による動作制御を実装しています。加えて、脳卒中後の失語症患者を対象とした言語訓練支援や、オンライン教育における仮想キャンパスの構築など、医療や教育の実課題解決に向けた研究も展開しており、デジタル技術が人間の能力拡張や社会的包摂にいかに貢献するかを探求しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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