Shota Mochizuki 研究室

主宰者：Shota Mochizuki
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボット、ならびに人間と野生動物との相互作用に関する研究を展開しています。特に対話機能を備えたロボットの実用化を目指し、大規模言語モデルを活用した対話システムの性能評価、人間とロボットのやり取りにおける問題検出、およびオペレータの負担軽減に取り組んでいます。これらの研究では、実際のフィールド環境での実験を重視し、ビデオやセンサデータなどの複数の情報源を用いた機械学習モデルの構築を行っています。また、利用者の体験がどのように形成されるかを生理指標から理解することも試みており、対話システムの実装を人間中心の視点から進めています。 同時に、気候変動に伴う野生動物の生息域の変化が農業に与える影響についても研究しており、農家パネルデータを用いた定量的な分析を行っています。気象条件の変化が野生動物の行動や分布に及ぼす影響、そしてそれが農業経営に至る過程を明らかにすることで、人間と野生動物の共存における課題の解決に貢献することを目指しています。これらの多様な研究を通じ、本研究室は人間を取り巻くロボット技術と自然環境の両面から、より良い社会の実現に向けた取組を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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