Ryuta Sato 研究室

主宰者：Ryuta Sato
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Ryuta Sato研究室は、工作機械やロボットなどの機械システムの動作精度を向上させることを目指して研究を行っています。研究の中心は、回転軸を持つ機械システムにおける幾何学的誤差（各軸の位置ずれや傾き）をいかに正確に評価・補正するか、という問題です。特に5軸加工機といった複数の回転軸を持つ工作機械に着目し、新しい精度評価方法の開発に取り組んでいます。 手法としては、数学的なモデル構築とシミュレーション技術を活用しています。機械の各部品の接触特性（接触による剛性やすべり）を有限要素法で解析したり、実際の加工試験とコンピュータ上での予測を組み合わせたりすることで、現実の機械挙動を再現します。また、工具の摩耗状態やツール・ワークピースの接触状態などを監視する実践的な検測方法の開発も進めています。 主な発見として、接触面の性質や固定条件が機械システム全体の剛性や振動特性に大きく影響することが明らかになっています。同時に、部品間の幾何学的誤差を正確に同定することで、高精度な加工が可能になることが実証されています。これらの成果は、医療機器部品など微細で複雑な形状を加工する産業分野での精度向上に貢献することが期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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