Kazuhisa Miwa 研究室

主宰者：Kazuhisa Miwa
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間が共有空間や交通場面で他者と相互作用する際の行動や認知メカニズムを解明することに取り組んでいます。特に、歩行者や車両、ロボットなどが同じ空間を利用する状況において、衝突回避や協調的な移動がどのように実現されるかを研究対象としています。視線、注意、リスク認知、意図理解といった認知的プロセスが、実際の移動行動にいかに影響するかを明らかにしようとしています。 研究手法としては、実験課題やシミュレーション、ドライビングシミュレータなどを用いた実験的アプローチを採用しています。複数の参加者が移動・相互作用する場面を設定し、その際の行動データ（位置情報、完了時間、操作量など）や認知的指標（視線、注意分布、リスク認知）を計測・分析しています。また、医療現場での3次元モデルを用いた手術支援など、応用領域での実践的研究も展開しています。 これらの研究から、共有空間における協調的行動は単に効率性だけでなく、他者への配慮と自身の目標達成のバランスを取りながら実現されていること、また、個人の意図や認知特性が相互作用全体の成否に重要な役割を果たしていることが明らかになっています。こうした知見は、自動運転システムや人間支援システムの設計に活かされています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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