Nobuyuki IWATSUKI 研究室

主宰者：Nobuyuki IWATSUKI
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑な機械システムの設計・解析と制御に関する研究を展開しています。主な研究対象は、リンク機構（複数の棒をつなぎ合わせた機械）や多足ロボット、把握機構などの機械システムです。これらのシステムが限られた数のモータで効率的に動作する仕組みを明らかにすることを目指しています。 研究手法として、理論的な運動学・静力学解析と、実際に機械を製作して性能を測定する実験的検証を組み合わせています。振動解析、有限要素法、最適化計算など多様な数値解析手法も活用しており、音響や騒音の問題にも対応しています。さらに、ドローンに搭載した音響センサアレイを用いた音源位置推定技術など、災害救助への応用も進めています。 複数の研究成果に共通する知見として、少ないアクチュエータで多自由度の動きを実現する設計手法の開発が挙げられます。柔軟な関節構造やケーブル駆動などを工夫することで、シンプルながら複雑な動作が可能な機械システムの実現を可能にしています。このアプローチは、ロボットの軽量化・省エネ化に貢献するとともに、制御系の簡素化につながり、実用的な応用へ結びついています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（28 件）

続きを表示（残り 18 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。