Tohru Ide 研究室
主宰者：Tohru Ide
東京工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
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関連研究室(8 件)
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- [2023] 蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験
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- [2023] ゾウ鼻型ソフトパワーロボット
- [2023] スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現
- [2023] Development of an electrically powered 2 kW hydraulic power unit for installation on a walking robotDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a2-g08
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1285520
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-p10
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102737
- [2022] 長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作
- [2022] 高可搬油圧協働ロボットアームの開発
- [2021] 油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs53471.2021.9767141
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-k16
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-f06
- [2021] Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial musclesDOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00194-5
- [2021] 大出力油圧協働アームの本質安全の実現
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