Mitsuru ENDO 研究室

主宰者：Mitsuru ENDO
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

遠藤光研究室は、ロボットの設計と制御、および機械・材料の性能向上に関する研究を進めています。研究の問いは、複雑な動作を実現するロボット機構の設計と制御、ならびに高い効率性や安全性を備えたロボットシステムの実現にあります。手法としては、機械学構造の設計・最適化、有限要素解析による特性評価、および実ロボットを用いた検証が採用されています。 ロボット研究の主要なテーマは、人間と安全に相互作用するロボットの開発です。具体的には、関節の後進駆動性を向上させるための複数モータシステムの導入や、複雑な環境におけるロボット位置の最適化によるエネルギー効率の改善に関する研究が報告されています。また、釣り竿の動きに着想を得た軽量物体の投擲ロボットやケーブル上を移動するロボットなど、従来の手法では実現困難な特殊な動作メカニズムの開発も行われています。 さらに同研究室では、磁気的特性を有するモータの性能向上、新規な永久磁石材料の探索、および呼吸器疾患の生物製剤治療による効果の臨床的評価といった、材料科学と医学応用の領域にも研究を拡げています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（9 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。