Kasumi Abe 研究室

主宰者：Kasumi Abe
東海大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボットの相互作用を通じた支援技術の開発に取り組んでいます。特に遠隔操作型ロボットを用いた乳幼児の保育支援を中心テーマとし、映像通話とロボット操作を組み合わせることで、離れた場所にいる保育者と子どもが効果的に関係を構築できる条件を明らかにしようとしています。タッチ情報の提示方法や言語発達の評価システムなど、実際の保育場面での運用を視野に入れた研究を実施しています。 ロボット技術の実装面では、人工知能を用いた説明可能性の確保に注力しています。自律移動ロボットが人間に信頼を得るために、その判断根拠を分かりやすく説明する仕組みを組み込み、大規模な被験者実験によって検証しています。また、ロボットとの相互作用データから乳幼児の気質を推定するモデルの開発も進めており、個別の発達特性に応じた支援を実現することを目指しています。 化学分野では、セレンを含むペプチドを樹脂に固定化した触媒の開発も行っており、酵素模倣反応への応用を検討しています。これは廃液の臭気と毒性を低減する環境配慮型の合成手法として位置づけられています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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