Yu Ozawa 研究室

主宰者：Yu Ozawa
東海大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yu Ozawa研究室は、人間の運動能力と機械システムの両面から、安全で効率的な動作を実現する研究に取り組んでいます。 人間の動作に関する研究では、障害物を乗り越える際の足の高さや視線の関係、年齢による運動適応の違いなどを調べています。特に、視覚的な錯覚が身体の動きにどう影響するか、また加齢に伴う認知機能と歩行時の障害物回避能力の関連性を明らかにしようとしています。これらは、高齢者の転倒防止や日常生活の安全性向上につながる知見です。 一方、ロボット技術の領域では、地震などの災害時に被災者を捜索するための小型ロボット開発を進めています。がれきなど複雑な地形での移動性能を高めるため、柔軟に変形する特殊なトラック機構や3次元造形技術を活用した設計を行っています。さらに、ボレーボールの投球動作の生体力学的分析や、カメラとマーカーの位置関係を認識する技術開発も手掛けており、スポーツから防災までの幅広い応用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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