Tomoyuki Yamaguchi 研究室

主宰者：Tomoyuki Yamaguchi
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット工学と画像処理技術を組み合わせた実用的なシステム開発に取り組んでいます。特に、老朽化する橋やトンネル、建造物などの社会インフラの点検・維持管理という重要な課題に対し、自動化されたロボットシステムの構築を進めています。プロペラ駆動型の壁面登坂ロボットや多軸回転翼機を用いて、コンクリート表面の亀裂検出やハンマーによる打音検査を自動で実施する仕組みを開発しており、これらロボットが複数の異なる材質の構造物上で安定して動作するための制御理論の構築も行っています。 同時に、画像認識や機械学習を駆使した自動判別システムの研究も進めており、ロボットが撮影した画像から亀裂検出や品質判定を行う手法を開発しています。さらに視覚情報を活用した支援システムとして、Mixed Reality技術を用いた点検作業支援やジェスチャ入力の操作性評価も実施しており、人間工学的な観点からロボット運用の効率化を目指しています。 加えて、本研究室はリハビリテーション運動の自動認識、スケートボード技術習得支援、ピアノ演奏補助など、人間の身体動作や技能向上を支援するウェアラブルデバイスやセンシングシステムの開発も手がけています。人の動作をカメラやセンサで捉え、深層学習によるリアルタイム認識や触覚フィードバックを通じた学習支援を実現する研究も進めており、インフラ管理から人間支援まで、多角的なロボティクス応用を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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