Tsutomu Maruyama 研究室

主宰者：Tsutomu Maruyama
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

丸山研究室は、カメラやドローンで取得した画像・動画から物体や環境情報を認識・計測する技術の高速化と実用化に取り組んでいます。具体的には、物体検出・追跡、動画の安定化、植物の高さ計測、画像分類など、農業やロボット、ドローン応用に関わる多様なビジョン処理を対象としています。 これらの処理は本来、高性能なコンピュータで実行する必要がありますが、実際の応用ではドローンや小型ロボットなどの限られた計算資源しか利用できません。同研究室では、この課題を解決するため、GPU（グラフィック処理装置）やFPGA（プログラム可能なハードウェア）といった専門的な計算機器を活用し、複雑な処理を効率よく実行する手法を開発しています。例えば、動画内の連続フレームを賢く活用して検出処理の頻度を減らしたり、ハードウェア資源を最適に配分して高速化したりするなど、ソフトウェアとハードウェアの両面からの最適化に取り組んでいます。 これにより、低消費電力の小型デバイス上でもリアルタイム処理を実現し、ドローンによる作物計測やロボット制御など、実世界での応用を可能にすることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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