Shin Kawai 研究室

主宰者：Shin Kawai
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、制御工学を中心に、複雑なシステムを正確に扱うための数学的手法とその実応用の研究を進めています。 **研究の問い**では、非線形システムを離散時間で扱う際の理論的課題に取り組んでいます。具体的には、連続時間のシステムをデジタル制御に適した離散時間モデルに変換する過程で生じるズレや、サンプリング制御下での安定性確保、さらには複雑な非線形特性を持つシステムの予測・推定といった課題を対象としています。 **手法**としては、数学的な理論解析と実験検証を組み合わせています。微分方程式の厳密な離散化手法、線形化フィードバック制御、状態観測器の設計、そして遺伝的プログラミングなどの最適化アルゴリズムを活用しています。また、ドローンの設計や制御、ステッピングモーターの駆動制御、電力変換装置の制御など、実際の機器・システムへの応用も進めています。 **主要な知見**としては、離散化を適切に行うことで、連続時間システムの性質を保ちながら正確な制御が可能になること、また不確実性やノイズを確率的に扱うことで、より堅牢なシステム設計が実現できることが示されています。これらの成果は、農業用ドローンや宇宙機器、電力システムなど、実用的価値の高い分野での課題解決に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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